Les Articles de Lambeth furent écrits par le Dr. William Whitaker, Professeur Regius de Théologie à Cambridge, avec la contribution du Dr. Richard Fletcher (évêque de Londres), du Dr. Richard Vaughan (évêque élu de Bangor) et Humphrey Tyndall (Doyen d'Ely).
Les Articles furent formellement approuvés par l'Archevêque de Canterbury (le Dr. John Whitgift), l'Archevêque d'York (le Dr. Matthew Hutton), l'évêque de Londres (le Dr. Richard Fletcher) et l'évêque élu de Bangor (le Dr. Richard Vaughan), ainsi que d'autres prélats réunis au Palais de Lambeth, à Londres (le 20 novembre 1595). Le Dr. Whitgift, Archevêque de Canterbury, envoya les Articles de Lambeth à l'Université de Cambridge, quelques jours plus tard (24 novembre 1595), non comme de nouvelles lois ou décrets, mais comme une explication de certains points déjà établis par les lois du pays.
Lors de la conférence d'Hampton du Roi Jacques Ier entre plusieurs prélats et des leaders des Puritains (janvier 1604), le Dr. Reynolds fit la requête que "les neuf assertions orthodoxes conclues à Lambeth puissent être insérées dans le Livre des Articles'. Mais les Articles de Lambeth ne furent jamais formellement ajoutés aux XXXIX Articles de l’Église d'Angleterre de 1563. Néanmoins, ils furent acceptés par la Convocation de Dublin de 1615 et greffés aux Articles Irlandais de 1615, qui sont attribués à James Ussher, qui devint Archevêque d'Armagh et Primat de toute l'Irlande (1625-1656). Dans l'Eglise d'Irlande, les Articles de Lambeth obtinrent pendant une période une autorité semi-Symbolique.Il est dit qu'ils furent présentés au Synode de Dordrecht (1618-1619) par les députés Anglais, comme étant le jugement de l’Église d'Angleterre au sujet de la controverse arminienne.
Malheureusement, de nos jours, la plupart des Églises anglicanes à travers le monde sont tombées dans la promotion du libre arbitre arminien, et pire, les fidèles Articles de Lambeth sont tantôt ignorés, tantôt rejetés.
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